Do nhu cầu cán bộ kỹ thuật, đáp ứng kịp thời công cuộc xây dựng chủ nghĩa xã hội ở miền Bắc và giải phóng miền Nam ngày càng lớn, ngày 08 tháng 08 năm 1966 Thủ tướng Chính phủ ra quyết định số 147/ QĐ – CP thành lập trường Đại học Mỏ - Địa chất trên cơ sở khoa Mỏ - Địa chất của trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Đây cũng là thời điểm bộ môn khai thác hầm lò được thành lập và cùng với bộ môn khai thác lộ thiên, bộ môn Kinh tế mỏ, bộ môn Xây dựng mỏ…lập nên Khoa Mỏ.
Ngày mới thành lập, đội ngũ cán bộ của bộ môn khá mỏng, chỉ có các thầy: Lương Lăng, Vũ Cao Đàm, Tạ Ngọc Hà, Đỗ Kỷ Tú, Võ Huy Giang, Đoàn Trọng Thân tốt nghiệp ở Khoa Mỏ - Địa Chất - Đại học Bách khoa Hà Nội. Thầy Lương Lăng được giao giữ chức chủ nhiệm bộ môn và thầy Vũ Cao Đàm làm phó chủ nhiệm.
Tiếp đó, chỉ sau 04 năm kể từ ngày thành lập đến năm 1970, bộ môn đã được, bổ sung các thầy : Trần Văn Huỳnh, thầy Đinh Hùng (đi nghiên cứu sinh ở Liên Xô về) và các thầy Vũ Trí Trung, Bùi Xuân Ngọ, Lê Như Hùng, Phạm Quyết Thắng, Đặng Văn Cương và một số cán bộ thí nghiệm: Vũ Trung Nông, Nguyễn Viết Trường, Phạm Văn Bảy.
Tuy vậy, trong những năm đầu xây dựng bộ môn, một số thầy được gửi đi đào tạo bậc tiến sĩ ở nước ngoài như các thầy: Vũ Cao Đàm, Vũ Huy Giang, một số thầy chuyển công tác như thầy Đoàn Trọng Thân, Đỗ Kỷ Tu, Phạm Quyết Thắng, Vũ Chí Trung và có thầy đi bộ đội. Rõ ràng, đây là thời kỳ khá khó khăn của bộ môn trong việc ổn định đội ngũ cán bộ để đáp ứng yêu cầu về chất lượng kỹ sư ngành Khai thác mỏ hầm lò.
Trong các năm 1973 – 1975 bộ môn được bổ sung các thầy đã tốt nghiệp các trường đại học mỏ ở Rumani, Liên Xô (cũ): Trần Xuân Hà, Vũ Đình Tiến, Đỗ Mạnh Phong và một số cán bộ thuộc nhóm cơ lý đá được ghép vào bộ môn như các thầy cô: Nguyễn Việt Hùng, Nguyễn Quang Phích, Nguyễn Thị Kháng. Sau khi nhà trường thành lập bộ môn cơ lý đá thì nhóm chuyên môn này tách khỏi bộ môn.
Trong gần 10 năm kể từ ngày thành lập, cùng với Nhà trường và khoa Mỏ, các cán bộ của bộ môn đi sơ tán ở Lạng Sơn sau đó về ở Làng Điền, thuộc huyện Thuận Thành, Hà Bắc. Dù điều kiện ăn ở còn khá thiếu thốn, song các cán bộ của bộ môn luôn khắc phục mọi khó khăn để hoàn thành tốt nhiệm vụ trong việc đào tạo ngành khai thác hầm lò các khóa 11, 12, 13 và 14.
Sau khi miền Nam hoàn toàn giải phóng, theo quyết định của Nhà trường bộ môn Khai thác hầm lò được chuyển lên khu vực trường mới, gần chợ Mơ Chè, huyện Phổ Yên, Bắc Thái.
Trong thời kỳ 1976 – 1982 do nhu cầu của cán bộ giảng dạy và sự phân công của nhà trường bộ môn lại được bổ sung các cán bộ. Được sự quan tâm của Bộ Đại học và Trung Học chuyên nghiệp (nay là Bộ Giáo dục và Đào tạo) nhiều cán bộ của bộ môn đã được cử đi nghiên cứu sinh ở Liên Xô (cũ), Rumani và Cộng hòa liên bang Đức như: Thái Hồng Phương, Nguyễn Văn Sung, Trần Văn Thanh, Đặng Vũ Chí.
Trong giai đoạn 2002 -2014 do số lượng sinh viên tại chức học ngành khai thác mỏ tăng lên rất đông bộ môn được bổ sung hàng loạt các cán bộ trẻ đầy nhiệt huyết và tiềm năng đó là các cán bộ: Đinh Thị Thanh Nhàn, Đỗ Anh Sơn, Nguyễn Cao Khải, Phạm Đức Hưng, Vũ Trung Tiến, Đặng Quang Hưng, Lê Tiến Dũng, Lê Quang Phục, Nguyễn Hồng Cường, Đào Văn Chi, Nguyễn Phi Hùng, Nguyễn Văn Quang, Bùi Mạnh Tùng, Nguyễn Văn Thịnh. Trong số các cán bộ trẻ này, 06 thầy đã hoàn thành nghiên cứu sinh ở Đại học Mỏ và Công nghệ Trung Quốc. Số còn lại đang làm NCS và hoàn thành bậc cao học.
Đội ngũ nhà giáo của bộ môn khai thác hầm lò ngày càng được nâng cao về chất lượng và số lượng. Trong 50 năm xây dựng và phát triển, bộ môn có 2 GS, 5 PGS, 8TS kỹ thuật, 1 NCS nước ngoài và 2 NCS ở trong nước và 03 thạc sĩ.
Hiện tại, bộ môn có 16 cán bộ giảng dạy và 2 cán bộ phục vụ trong biên chế. Tuy nhiên do khối lượng giảng dạy nhiều, tham gia công tác đào tạo ở bộ môn thường xuyên còn có 03 cán bộ là chuyên gia có chuyên môn cao, có nhiều kinh nghiệm nhưng đã nghỉ chế độ. Ngoài ra để tham gia công tác đào tạo đại học và sau đại học bộ môn còn nhận được sự cộng tác của nhiều tiến sĩ kỹ thuật thuộc lĩnh vực mỏ ở Viện khoa học công nghệ mỏ, Công ty tư vấn mỏ và công nghiệp, Văn phòng Tập đoàn than khoáng sản Việt Nam, v.v...